Seçenekler
YASKAWA provides an interface for network as well as motion control.
| Motion Control |
Indexer, MP2600iec |
| Network |
EtherCAT, CANOpen, Powerlink |
| Safety Options |
Advanced safety |
| Feedback Options |
Fully Closed Loop |
Sigma-5 Command Option Attachable Type : SGDV – xxx x Ex A
The Sigma-5 Command Option Attachable Type servo amplifier has a superlative performance and is very simple to start-up. In addition to the Sigma-5 Analog/Pulse and Mechatrolink versions the Command Option Attachable Type servo amplifiers have further strengthened the characteristic of outstanding expandability.
By installing an INDEXER command option module or the integrated controller MP2600iec it is possible to increase the functionality of the Sigma-5 servo amplifiers. With the communication command options such as EtherCAT, CANopen and Powerlink it is possible to configure SERVOPACKs compatible with networks that are suited to industry needs.
Sigma-5 series command option attachable type SERVOPACK are available for rotational and linear motors in the range of 1-phase 230 VAC, 50W to 1,5kW and 3-phase AC 400VAC, 500W to 15kW
As a safety option "Advanced Safety" is also available to reduce operational and machinery risks.
Indexer
Sigma-5 Indexer Module
Model SGDV-OCA03A
Single-Axis Positioning with program table operation function
The Sigma-5 series servo drives with Indexer Module provide a high-level positioning without using a motion controller. With a PLC or a PC as the host controller, an unbelievably high level of performance can be achieved.
Simple
- The configuration tool SigmaWin+ provides a wizard that will interact with you in a dialog format to help you setup and change the settings for your application.
- Table editing (Program table, Zone table, and JOG speed table) and parameter editing for ease of use.
- Statusmonitoring and a trace display enable best diagnosis.
Smart
- The use of program tables require no special programming language knowledge.
- Up to 256 positioning points can be programmed.
- A wide range of functions such as external positioning, JOG speed, homing, and programmable signal outputs are available.
- 19 digital inputs and 16 digital outputs are standard.
- Easy ASCII commands via RS 422/485
Speedy
- Realizes high-speed, high-accuracy positioning due to combination with the high-performance Sigma-5 series.
- Intelligent autotuning and innovative anti-vibration suppression for quick setup.
MP2600iec
Açıklama
Number of controlled axes:
1 axis
Machine Controller MP2600iec
Small size and powerful controller option for Sigma-5 SERVOPACKs.
Features
- 1,5 axis control
- Open standards EtherNet/IP and Modbus/TCP
- IEC61131-3 programming standard for effi cient software handling
- PLCopen Function Blocks
- Reusable Code – Libraries enable importation of previously developed logic
Özellikler
| Model |
Drive-based Machine Controller MP2600iec |
|---|
| Features |
- Option modul for Sigma-5 Servopack
- Standard programming languages IEC61131-3
- PLCopen function blocks
- Webserver/OPC-server |
|---|
| Number of controlled axes |
1 axis |
|---|
| Control functions |
Position control, gearing, speed control, torque control |
|---|
| Accel/decel processing |
Linear |
|---|
| Program language |
- IEC61131-3 languages
- PRO: LD, FBD, IL, ST, SFC
- Express: LD/FBD, ST |
|---|
| I/O |
DI: 8 points, DO: 8 points
AI: 1 channel, AO: 1 channel,
1 Encoder input, can be extended by distributed I/O |
|---|
| Communication |
- MECHATROLINK-II
- Ethernet (100 Mbps): EtherNet/IP, Modbus TCP |
|---|
| International standard |
UL, c-UL, CE (for further information, contact YASKAWA Europe GmbH) |
|---|
Fieldbus
Sigma-5 Fieldbus Modülleri
Çözümünüzle Bağlantı Kuruyoruz
Sigma-5 sürücüler, neredeyse tüm endüstriyel haberleşme standartlarına açıktır. Belirli bir fieldbus haberleşmesi sağlamak için tek yapmanız gereken, “Takılabilir Tip Haberleşme Opsiyon” modülü yüklemek ve takmaktır.
Sigma-5 serisi, genel standartlara uygun olarak tasarlanmıştır. Haberleşme modülünü servopack'ler ve motorlarla birlikte kullanmak için takıp çalıştırmak yeterlidir. Bu hem mevcut işletmelerde ve makinelerde hem de yeni tasarlananlarda geçerlidir. Geniş haberleşme standardı desteği, daha fazla esneklik sağlar.
Güvenlik
İşlevsel Güvenlik
Hareket Halinde Güvenlik
Model SGDV-OSA01A
Makine parçaları, operatörler ve bakım işlemlerini gerçekleştiren personel için büyük bir tehlike kaynağı oluşturmaktadır. Devreye alma, kurulum modu, sorun giderme sırasında ve operatör veya bakım personelinin makineye yaklaşması gerektiğinde güvenli makine durumları gerekir.
Sigma-5 serisi servo sürücüler için güvenlik modülü SGDV-OSA01A, güvenli ve uygun maliyetli otomatik hareket uygulamaları gerçekleştirmenizi sağlar.
Sigma-5 servo sürücü işlevselliği, zorunlu yasal güvenlik standartlarının sorunsuz bir şekilde entegre edilmesine olanak verir.
STO fonksiyonu, tüm Sigma-5 serisi servo sürücülerde varsayılan olarak bulunmaktadır. SS1, SS2 ve SLS güvenlik fonksiyonları, SGDVOSA01A güvenlik modülü kullanılarak entegre edilir.
EN ISO 13489 1:2008 “Makine güvenliği – Kontrol sistemlerinin güvenlikle ilgili parçaları” standardının yürürlüğe girmesiyle birlikte, güvenli makinelerin yapımı artık performans seviyesine (PL a – e) veya güvenlik bütünlüğü seviyesine (SIL 1 – 4) göre değerlendirilecektir. Değişken hızlı sürücüler için güvenlikle ilgili fonksiyonlar IEC 61800-5-2 standardında tanımlanmaktadır.
|
| Güvenlik Bütünlüğü Seviyesi |
IEC 61508 |
SIL 2 |
| |
IEC 62061 |
SILCL2 |
| Performans Seviyesi |
EN ISO 13849-1 |
PL-d |
| Durdurma Fonksiyonları |
IEC 60204-1 |
Durdurma kategorisi 0/1/2 |
| İşlevsel Güvenlik |
IEC 61800-5-2 |
STO/SS1/SS2/SLS |
